平成27年10月創造例会レビュー

●テーマ：「レスキューロボットの紹介と今後注目されるサービスロボットについて」

●概要：これまで開発してきたレスキューロボットについて紹介し、そのロボットを災害現場で使用する場合の問題点を起点として、昨今注目を集めているサービスロボットについて紹介します。レスキューロボットについては、大都市大震災軽減化特別プロジェクトで開発した簡易型探索機とロボットに助けられれる等身大ダミーについて紹介します。また、サービスロボットについては、経済産業省の助成を受け㈱アサンテ様とともに開発したシロアリ点検防除ロボット ミルボについて紹介し、今後注目を集めるサービスロボットに求められる基本的概念について述べる。

●テーマ：「高効脱硝技術の開発」

●概要：窒素酸化物は、酸性雨の一因であり、内燃機関や燃焼・発電プロセス、また化学プロセスから多量に発生し、除去が困難なことから、高効率な除去方法の開発が強く望まれている。講演者はゼオライトを用いた窒素酸化物の吸着・酸化および高効率水吸収法を開発し、それにより窒素酸化物の循環利用が可能となった。

●テーマ：「生物による環境計測と生態系の評価」

●概要：実際に起こっている生態系や自然環境問題による影響の回避や解決のための対策をとる際には、科学的根拠に基づいたデータが判断基準となります。本発表では、定量的な評価になじみにくい自然生態系の計測と評価方法について概説するとともに、現在取り組んでいる研究事例を紹介します。

●テーマ：「コンクリートの中性化の進行予測について」

●概要：コンクリートは空気中の二酸化炭素の侵入によって中性化し、内部の鉄筋の腐食を誘発する。中性化はコンクリート構造物の耐久性（耐用年数）や長期修繕計画の指標として重要である。ここではいわゆる√t則に比較して精度の高い中性化進行予測方法として、ベイズ推定法による確率統計的な手法の概要を説明する。

●テーマ：「筋電義手の紹介とリハビリテーションの実際と展望」

●概要：怪我や病気や老化などで身体機能が低下することで、生活機能に障害が及ぶことは生活や人生を楽しむことができない要因である。近年、リハビリテーションの世界では、機械工学や情報工学との連携によりロボットリハビリテーションが話題となっている。今回、筋電義手を紹介するとともに筋電義手のトレーニング方法や上肢切断者のリハビリテーションを紹介することで、新しいリハ機器の提案や要望を述べたい。

●テーマ：「人間工学に基づく福祉用具開発」

●概要：福祉用具の開発は心身の特性を反映したエビデンスに基づく必要があり、それには人間工学の手法が有効であることを解説します。事例として、座位において難しい座圧分散と姿勢保持を両立させる方法、介護現場における腰痛問題への対処、ユニバーサルデザイン鋸の開発等を紹介します。

●テーマ：「高齢者の日常生活を支援するハイブリッド運動装置の開発」

●概要：加齢により体力が低下し，立ち上がりや歩行等の日常生活に支障を来す．運動は改善につながるが，高齢者や心臓病者等は適切な強度の運動が出来ない．そこで，自己努力に依らず，安楽な状態で下肢の筋肉（特に赤筋）を鍛えることのできる運動装置の有用性を紹介する．