平成27年6月創造例会レビュー

●テーマ：「役立つロボットを目指した研究開発」

●概要：鳥取大学では、役立つロボットを目指して、宇宙デブリ（宇宙ゴミ）を除去するロボット、砂地やガレキを踏破するロボット、低侵襲手術ロボットや海中ロボットのセンサ、構造物点検ロボットなどの研究・開発を進めています。これらのロボットの研究・開発動向および技術の概要についてお話しします。

●テーマ：「マルチロータ型飛行ロボットの活躍」

●概要：制御用コンピュータやバッテリーの高性能化・小型化に伴い、小型飛行ロボットの普及が大きく進んでいます。特に最近では、複数の電動回転翼を持つマルチロータ型の飛行ロボットの活躍が話題を集めています。今回の発表ではマルチロータ型飛行ロボットに焦点をあて、要素技術や今後の展開について紹介します。

●テーマ：「各種のゼオライト吸着剤と複合化した触媒による気相中の希薄な有機化合物の酸化分解除去」

●概要：酸化チタン光触媒に Pt を担持すれば活性が向上することが知られている。これに対し、本研究室では、高価なPt ではなく、安価なゼオライト吸着剤を適切に酸化チタンと複合化するだけで揮発性有機化合物を迅速に吸着、酸化分解除去できることを報告してきた。これらの詳細について紹介する。

●テーマ：「血清代謝物一斉解析法の疾病診断と機能性食品開発への応用」

●概要：近年、メタボロミクスと呼ばれる質量分析装置による血中代謝物の一斉分析が疾病診断、医薬品開発に用いられている。今回は動物を用いた医薬品の安全性検討法の開発やイヌのガンや神経疾患の診断をした例を紹介し、さらに食品開発への適用についてもお話したい。

●テーマ：「新奇バイオマテリアル開発の発想　－基礎と企業化出口の両面をみる－」

●概要：ヒドロゲルや水溶性高分子からなるソフトバイオマテリアルは、外科手術用や薬剤用の材料から最近では再生医療向けの用途に至るまで検討されています。本講演では、学術の立場から発想した研究の意義、そして産学連携に至ったケースについて事例を紹介し、現在、研究を進めているポリグリセロールベースのマテリアルを例に、大学におけるバイオマテリアル研究の位置づけについて意見交換したいと考えています。

●テーマ：「生体内分解性 Mg 系合金材料の開発に向けて」

●概要：優れた機械的性質を有する医療用金属材料の重要性はますます上昇しています。その中でも、近年、治癒後の除去手術を必要としない、生体内分解性を有するマグネシウム合金製材料の開発が大きな期待を集めています。本講演では、実用化に向けたマグネシウム合金製材料の高機能化についての試みを紹介いたします。